榕城區數控車、凱恩利機械、數控車床國產機 ：

   相關數據估計，2017年我國機器人市場規模將達到62.8億美元，約占全球市場份額三分之一， 2012-2017年平均增長率接近28%，是全世界第壹大工業機器人應用市場。另外，國產工業機器人發展較快，約占國內市場銷售額三分之二。

機器人產業被人掐住的咽喉

　　國產機器人蓬勃發展的背后，卻是核心零部件自主化能力的缺失。機器人三大核心零部件減速機、伺服電機、控制器皆被國外品牌掌控。工業機器人成本結構大致如下：本體22%、伺服系統25%、減速機38%、控制系統10%以及其他5%。這三個核心零部件成本加起來占到機器人成本的70%多。

　　三大核心零部件中，尤其是減速機自主化嚴重缺失，幾乎被納博特斯克Harmonic等日本品牌壟斷。連ABB、庫卡、那發科等歐美品牌機器人供應商也都是由日本供貨減速器。更尷尬的是，由于國產機器人企業呈現多而不強的局面，對上游核心零部件沒有議價能力。一臺精密減速器四大國際巨頭采購價為3萬元~5萬元，惠來數控車，賣給國內關系好的客戶約7萬元，關系一般的普通客戶約12萬元，內資企業采購精密減速機的成本比國際巨頭貴一倍還多。

　　面對廣闊市場，國產核心零部件急需盡快自主化來降低成本。作為國家十二五機器人減速機攻關重點項目牽頭單位，秦川機床在公司2013年投資2億建設9萬套工業機器人關節減速器項目，并預計2015年達產，新增銷售收入65000萬元。四年過去了，如今秦川機床的機器人減速機產能僅約為500臺/月，與當初計劃大相徑庭。另一家上市公司，巨輪股份也在15年定增10億用于研發機器人減速機，如今產能也僅能自用。

   工步數控工藝規程的層次化結構四、數控工藝創成過程（見）數控工藝創成過程分為“正向離散”與“反向集中”兩個階段。

   通過掃描零件的信息庫特征，判別特征類型，讀取特征參數，并與數控工藝規則中各特征的數控加工方法進行匹配并優化，確定各特征的數控加工方法上的普通規則（如先主后次、先面后孔等）進行了數控加工工步、工序的歸并與排序，得到粗略的數控工藝過程根據特征的數控加工方法，利用NCME與數控制造資源的關系模型通過掃描數控機床的能力庫，并根據數控車間信息、數控機床技術參數和零件的總體信息，招聘數控車床師傅，合理選用數控機床；然后根據數控機床的加工位和各特征的數控加工方法，德國數控車床，再次設計工步及進行必要的工步再排序和再歸并；后，根據各工步的數控加工特征、數控工藝裝備和數控機床、數控加工特征之間的相互位置關系，數控車床國產機，選擇數控加工所用夾具、刀具、量具等工藝裝備。至此完成數控工藝過程卡的設計。再根據數控工步的加工情況確定數控加工切削用量，利用切削用量和其它條件確定數控加工工時。

結束語通過研究數控工藝的特點，歸納總結出數控工藝決策規則。在數控工藝決策規則的基礎上，建立數控工藝決策模型，從而可順利進行數控工藝的自動創成。

數控工藝自動創成過程的研究為開發面向數控CAPP及實現數控加工CAD/CAPPi：AM奠定了重要基礎。

CNC數控車床加工對數控車床機械的要求標準！

   近，有些廠家在考慮如何的數控適合生產高質量的CNC車床加工件，即使是相同的數控CNC車床也未必能生產出相同的CNC車床加工件：①機械規格類型的不同；②CNC車床的生產操作人員不同。這兩點的理由都直接的導致產品的質量出現高低。

 主軸箱

   為CNC車床主軸箱的構造，主軸伺服電機的旋轉通過皮帶輪送刀主軸箱內的變速齒輪，以此來確定主軸的特定轉速。在主軸箱的前后裝有夾緊卡盤，可將工件裝夾在此。往復拖板

在往復拖板上裝有刀架，刀具可以通過拖板實現主軸的方向定位和移動，從而同Z軸伺服電機共同完成長度方向的切削。

主軸伺服電機

主軸伺服電機有交流和直流。直流伺服電機可靠性高，容易在寬范圍內控制轉矩和速度，因此被廣泛使用，然而，近年來小型、高速度、更可靠的交流伺服電機作為電機控制技術的發展成果越來越多地被人們利用起來。夾緊裝置

這套裝置通過液壓自動控制卡爪的開/合刀架

此裝置可以固定刀具和索引刀具，使刀具在與主軸垂直方向上定位，并同Z軸伺服電機共同完成截面方向的切削，如圖4-3所示為刀架結構。控制面板

控制面板包括CRT操作面板和機床操作面板。

  生產CNC車床加工件需要的機械床身工具回轉直徑：ф530mm。滑板工件回轉直徑：ф280mm，機床頂距1000mm，刀架X向行程：260mm，刀架Z向行程：1000mm。手動4級變頻調速25~2000轉/分。